Китайская компания Unitree опубликовала короткое видео, демонстрирующее возможности полноразмерного человекоподобного робота H2-X Kung Fu Legend Guardian. Новая модель, созданная на основе платформы H2, представлена как технологическое решение для охранных задач и спасательных операций.
В начале видео робот забирается на один из автомобилей, стоящих на площадке со старыми машинами, выполняет сальто назад и наносит удары коленями, локтями и кулаками. В результате на дверях и капоте автомобиля появляются заметные вмятины. Затем робот спрыгивает с платформы высотой четыре метра, перекатывается по земле и снова встаёт на ноги. Кроме того, он выполняет удары ногами в воздухе и различные акробатические движения.
По утверждению Unitree, на видео показаны реальные испытания робота, а скорость видеозаписи не была искусственно увеличена.
В следующих эпизодах демонстрируются возможные сценарии использования робота в охранных и спасательных ситуациях. В одной из сцен H2-X встаёт перед женщиной, защищая её от вооружённого человека, и вынуждает нападающего отступить. В другой сцене робот пытается оттолкнуть человека с пути приближающегося автомобиля, чтобы вывести его в безопасное место. Также показан момент, когда робот приподнимает переднюю часть машины, чтобы извлечь манекен, оказавшийся под автомобилем.
Полные технические характеристики H2-X пока не опубликованы. По данным компании, полностью заряженная батарея может обеспечивать около восьми часов работы робота. Однако, вероятно, этот показатель относится к умеренному уровню активности. Длительная ходьба и многократное выполнение прыжков могут приводить к более быстрому расходу заряда батареи.
Для сравнения, стандартная модель Unitree H2 работает около трёх часов от одной быстросъёмной батареи ёмкостью 15 ампер-часов. Поэтому в новой модели, возможно, используется усовершенствованная батарея или система управления с более эффективным энергопотреблением.
Согласно опубликованным данным, H2-X близок к базовой модели H2 по размерам и массе. Его рост составляет около 182 сантиметров, а вес — примерно 70 килограммов.
Робот обладает 31 степенью свободы. Это означает, что благодаря множеству независимо управляемых суставов он способен выполнять разнообразные движения. Каждая нога имеет шесть степеней свободы, каждая рука — семь. В области талии предусмотрены три степени свободы, а в голове — две.
Рабочий температурный диапазон H2-X составляет от −20 до +60 градусов Цельсия. Каркас робота изготовлен из прочных материалов, включая авиационный алюминий, титановые сплавы и высокопрочные полимеры.
Кроме того, модель оснащена дополнительными интерфейсами для разработчиков. Они позволяют создавать собственные последовательности движений робота и настраивать маршруты патрулирования.
Презентация новой модели свидетельствует о растущем интересе к применению человекоподобных роботов не только в промышленности, но и для обеспечения безопасности и оказания помощи людям в чрезвычайных ситуациях. Тем не менее необходимы дополнительные сведения о том, насколько эффективно продемонстрированные движения работают в реальных условиях и способен ли робот самостоятельно выполнять охранные и спасательные задачи.







Комментарии
Пока нет комментариев. Будьте первым.